ربات اسکارا رده IR-PzRzz
سامانه با یک جابجایی خطی در راستای z
دو چرخش 180 و 300 درجه ای در راستای z
رباتهای رده PzRzz مناسب برای انجام کارهایی است که در آن نیاز به حرکت سریع ابزار پایانی در صفحه تخت xy و در ارتفاع های گوناگون می باشد.
1
2
3
4
1
ماژول خطی راستای Z
2
موتور شماره یک گردش دور Z
3
موتور شماره دو گردش دور Z
4
ابزار پایانی