ربات کارتزین رده IR-Pxy
سامانه با دو جابجایی خطی در راستای x و y (حرکت صفحه ای)
ربات کارتزین رده IR-Pxy یا ربات خطی دو محور مناسب برای انجام کارهایی است که در آن نیاز به حرکت ابزار پایانی در صفحه xy می باشد.
1
2
3
4
5

1
موتور راستای X
2
ماژول خطی راستای X
3
موتور راستای Y
4
ماژول خطی راستای Y
5
پایه برای نصب ابزار پایانی