ربات کارتزین رده IR-Pxyz
سامانه با سه جابجایی خطی در راستای x و y و z
رباتهای رده Pxyz مناسب برای انجام کارهایی است که در آن نیاز به حرکت ابزار پایانی در فضای مکعبی xyz می باشد.
1
2
3
4
5
6
1
موتور راستای X
2
ماژول خطی راستای X
3
موتور راستای Y
4
ماژول خطی راستای Y
5
موتور راستای Z
6
ماژول خطی راستای Z
